Mga Feature ug Pasidaan sa iBOT Mga Wheelchairs sa Pag-alsa sa Kahitas-an
Unsa ang kinahanglan nimong mahibal-an kung dunay usa ka iBOT nga mobility system nga nag-wheelchair? Sa unsang paagi nga kini nga mga sistema sa paglihok aktuwal nga mosaka sa mga hagdanan, ug unsa ang gikinahanglan sa dili pa gamiton kini sa mga tawo nga adunay mga kakulangan?
Atong tan-awon ang kasaysayan sa iBOT nga pagtaas sa lingkuranan nga wheelchair, ang mga bahin, ug mga panagana alang niadtong mopili niining mga sistema sa paglihok.
Kasaysayan sa iBOT Moblity System Stair-Climbing Wheelchair
Niadtong 2003, gi-aprobahan sa FDA ang usa ka wheelchair-climbing wheelchair nga gipadagan sa baterya nga makapahimo sa mga tawo nga adunay wheelchair aron makabaton og abilidad sa pagsaka sa mga hagdanan ug pagtaas sa usa ka posisyon.
Si Dean Kamen, usa ka imbentor nga ilado sa Segway scooter, nagmugna sa iBOT ug nag-lisensya kini sa Johnson ug Johnson.
Ang wheelchair nga gitawag ug INDEPENDENCE iBOT Mobility System, nagsalig sa usa ka computerized nga sistema sa sensor, gyroscopes, ug electric motors aron makagamit sa mga gamit sa panloob / panlabas nga hagdanan, ug usab sa level ug dili patas nga mga ibabaw.
Sa 2009, ang Independence Technology mihunong sa pagbaligya sa iBOT, apan ang suporta alang sa mga yunit nga anaa anaa hangtud sa katapusan sa 2013. Sa 2016, gipahibalo sa Toyota ang mga plano nga apil sa DEKA aron pag-remake sa iBOT uban ang bag-o ug gipalambo nga pagpalambo sa teknolohiya.
Ang mga Stair-Climbing Wheelchair Features
Ang potensyal nga kaayohan sa hagdan nga pagsaka alang sa gibana-bana nga duha ka milyon nga mga tawo nga naggamit sa wheelchair sa Estados Unidos ang kulbahinam. Ang tiggamit sa bag-ong wheelchair sa breakthrough, ang iBOT, makahimo sa pagsugo sa wheelchair sa lainlaing paagi pinaagi sa pagduso sa usa ka buton. Ang iBOT mahimong nakabig gikan sa usa ka standard nga lingkuranan nga adunay upat ka ligid nga nagkontak sa yuta, ngadto sa taas nga lingkuranan nga balanse sa duha lamang ka ligid.
Ang iBOT makahimo sa upat-wheel drive aron magmaniobra sa bagis nga yuta, moadto sa mga bakilid, o mosaka sa 4-pulgada nga mga kilid.
Alang sa pagsaka sa hagdanan, dunay duha ka mga ligid nga nag-rotate nga motuyok-tuyok sa uban pa nga mosaka o paubos, usa ka lakang matag higayon. Ang talagsaon nga sistema sa pagbalanse nagtugot sa wheelchair nga magpabilin nga lig-on ug ang lingkuranan nga magpabilin nga lebel sa tanan nga mga maniobra nga gihisgutan.
Pag-operate sa Wheelchair aron sa pagsaka sa hagdan
Kon wala ka nga nagsakay sa wheelchair nga nag-angkas sa wheelchair, tingali lisud ihulagway kung giunsa kini nga buhat sa praktis. Aron mosaka sa mga hagdanan, ang user mogamit sa mosunod nga mga lakang:
- Ang tiggamit mibalik ngadto sa una nga lakang ug naghupot sa hagdanan nga gitukod.
- Ang tiggamit mag-ilis sa iyang gibug-aton sa likod nga mga ligid, hinungdan nga ang lingkuranan magsugod sa pagtuyok sa atubangan nga mga ligid sa ibabaw sa ligid sa likod ug dayon ngadto sa unang lakang.
- Samtang ang tiggamit mag-atras sa iyang gibug-aton ug paatras, ang lingkuranan makamatikod niini ug mag-adjust sa posisyon sa ligid aron mahuptan ang sentro sa gravity sa gumagamit ubos sa mga ligid.
- Ang lingkuranan misaka sa hagdanan, ug nagpaingon sa hagdanan paingon sa unahan, nga nagtugot sa tiggamit sa kanunay nga nag-atubang sa hagdanan.
Pag-operate sa Wheelchair aron maghupot sa mga Panagsinabtanay sa Mata sa Mata o Pagtaas sa High Shelves
Gawas pa sa pagsaka sa hagdanan, ang iBOT usab nagtugot sa mga tiggamit nga makabaton og mga panagsultihanay sa mata ug makakab-ot sa taas nga mga estante. Aron mahimo kini:
- Ang tiggamit sa wheelchair nagbag-o sa iyang gibug-aton sa likod nga mga ligid mao nga ang iBOT nagpataas sa usa ka parisan sa mga ligid gikan sa yuta ug nagbalanse sa nahibilin nga parisan sa mga ligid.
- Ang tiggamit nagpadayon sa usa ka buton aron ibayaw ang lingkuranan ngadto sa mas taas nga posisyon.
Pasidaan nga Pag-adto sa Stairs-Climbing
Ang mga tawo kinahanglan dili motimbang og sobra sa 250 ka libra ug kinahanglan nga mogamit sa dili mokubos sa usa ka bukton aron mag-operate sa iBOT.
Ang mga kahanas sa maayong paghukom gikinahanglan usab, mao nga ang user makahukom kung unsang mga babag kinahanglan nga likayan aron mapugngan ang pagkahulog. Ang tiggamit kinahanglan nga makahimo sa uban nga paningkamot sa pagsaka sa hagdanan uban sa iBOT sa ilang kaugalingon. Adunay usa ka bahin, bisan pa niana, nga nagtugot sa usa ka tawo sa paghawid ug paghigot sa lingkuranan balik, hinungdan nga kini mosaka o mopaubos sa hagdanan.
Mga kinahanglanon sa Pagbaton sa iBOT
Ang mga doktor ug uban pang mga propesyonal sa panglawas kinahanglan adunay espesyal nga pagbansay aron makahimo sa pagreseta sa iBOT. Ang lingkuranan kinahanglan nga ipa-calibrate alang sa gibug-aton sa tiggamit, ug ang mga tawo nga mogamit niini nga mga wheelchairs kinahanglan nga bansayon dili lamang sa husto nga paggamit, apan ipasa ang mga eksamin sa pisikal, panghunahuna, ug panghunahuna aron mapamatud-an nga sila makalihok sa iBOT nga luwas.
Kaluwasan: Pagpanukiduki sa Original iBOT
Kon wala ka makakita sa usa ka iBOT nga nagasaka nga mga hagdanan, o bisan kon ikaw adunay, ang imong unang pangutana mahimong, "kini sila luwas?" Unsa ka masulub-on ang gisulayan niining mga wheelchairs, ug nahimo ba ang bisan unsang mga kadaot nga mahitabo? Aron pamatud-an nga ang iBOT naglihok nga luwas:
- Ang 18 ka tig-sulud sa wheelchair nga tig-sulud nagdala sa iBOT sulod sa 2 ka semana.
- Gitandi sa mga siyentipiko ang pagmaniobra sa iBOT kumpara sa regular nga mga wheelchair sa matag adlaw nga mga sitwasyon ug espesyal nga mga pagsulay sa dalan.
- 12 ka pasyente nag-inusara nga nag-inusara sa iBOT. 6 ka pasyente ang gigamit sa usa ka assistant.
- 3 ka tawo ang nahulog gikan sa iBOT samtang 2 ka tawo ang nahulog gikan sa ilang mga wheelchairs sa panahon sa pagtuon. Walay usa sa mga insidente nahitabo sa hagdanan ug walay usa nga grabeng naangol.
Ingon nga kondisyon sa pag-uyon sa FDA, ang tiggama miuyon sa pag-report kanunay sa FDA ug idokumento ang paggamit, pag-obra, ug bisan unsang pasakit sa pasyente.
Pagpili og Wheelchair
Samtang ang usa ka hagdanan sa wheelchair mahimong nindot nga nindot, kini nga mga lingkuranan mahal kaayo alang sa daghang mga tawo nga nagkinahanglan og wheelchair. Ingon niana, adunay daghang nagkalainlain nga matang sa wheelchairs ingon man usab sa nagkalain-laing mga accessories nga anaa alang sa kaharuhay ug kaluwasan. Paggahin og usa ka higayon sa pagkat-on kon asa magsugod sa pagpalit og wheelchair . Bisan unsa nga matang sa wheelchair ang imong gipili, ang pagtino sa hustong pagkahiangay mahinungdanon (bisan pa adunay daghan nga mga kapilian alang sa presyur nga kahupayan tungod kay ang presyur nga mga hubag mahimo pa nga mahitabo.)
Ang Linya sa Pag-akyat sa Mga Wheelchair
Ang mga wheelchairs nga nag-ung-ung-ung usa pa nga kalampusan nga nagpalambo sa paglihok ug kalidad sa kinabuhi alang sa mga tawo nga adunay mga kakulangan. Ang sistema sa iBOT nga paglihok nga gihisgutan dinhi wala na gihimo, apan daghan ang gigamit. Dugang pa, gilauman nga ang usa ka bag-o nga modelo mahimong mabatonan sa umaabot. Bisan tuod ang hunahuna sa usa ka wheelchair nga nagasaka sa hagdanan mahimong magbilin kanimo nga mobati nga nagduha-duha, ang mga pagtuon nakit-an nga kini luwas kon husto ang pag-opereyt sa mga naedukar sa hustong paggamit niini.
Tungod kay dili na magamit ang wheelchair nga pag-climbe sa iBOT, daghang mga tawo nga naggamit niini nahibal-an na sa ilang mga bahin ug kaluwasan. Apan ang pagpalit sa gigamit nga mga wheelchairs nahimong labi ka komon alang sa usa ka paagi sa pagtipig sa salapi. Kon ikaw naghunahuna sa pagpalit sa usa ka gigamit nga iBOT, siguroha nga susihon ang among mga tip sa pagpalit sa mga gipanag-iya nga mga wheelchair .
> Mga Tinubdan:
> Cooper, R., Boninger, M., Cooper, R. et al. Paggamit sa Independence 3000 IBOT Transporter sa Home ug sa Komunidad. Journal of Spinal Cord Medicine . 2003. 26 (1): 79-85.
> Wang, H., Candiotti, J., Shino, M. et al. Pagpalambo sa usa ka Advanced Mobile Base alang sa Personal nga Mobility ug Manipulation Appliance Generation II Robotic Wheelchair. Journal of Spinal Cord Medicine . 2013. 36 (4): 333-46.